【院試】東大の制御工学対策

こんにちは、ぽてとです

今回は制御工学について書こうと思います

まず制御工学に関して、四力精選は無力ですので何か教科書を別に探す必要があります

僕はJSMEの制御工学を使って勉強しました

東大の問題は古典制御から現代制御までまんべんなく出題され、さらに機力と融合することも多いです

フィードバックを含むループ系の伝達関数を用いてゲインの条件を考えたり、運動方程式からモデルを作成して可制御及び可観測につい議論したりと多彩な問題が出ます

ラウスやフルビッツの判定法、根軌跡、ナイキスト線図などなどやらなければ範囲は多いですが機力制御はできれば落としたくない教科なので教科書の演習で手を動かしてなれることを意識してみてください

特に運動方程式から現代制御に持ち込む問題については必ずできるようにしておいた方がいいと思います

機力制御は過去問を見てみると例年そんなに難易度は高くないように思えるので演習するときも方針が立てやすいのではないでしょうか

僕は制御は苦手でなかったので本番に関しても大きく合格に貢献してくれた科目だと思っています

次は生産加工の勉強について書こうと思います